Freemodbus

简介

Freemodbus 是一款开源的 Modbus 协议栈，由armink大神移植。同时支持主机和从机的功能。

FreeModbus 主机源码是开源的，这使得在嵌入式产品中实现Modbus主机功能变得简单。

特性

• 新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致
• 支持主机与从机在同一协议栈运行
• 支持实时操作系统及裸机移植
• 为应用提供多种请求模式，可以选择阻塞还是非阻塞模式
• 支持所有常用的Modbus方法

文件结构

数据缓冲区

数据缓冲区定义在 user_mb_app_m.c 文件中，共4种数据类型：

• 线圈（Coils）
• 离散输入（Discrete Inputs）
• 保持寄存器（Holding Registers）
• 输入寄存器（Input Registers）

API详解

写单个保持寄存器

eMBMasterReqWriteHoldingRegister(
    UCHAR ucSndAddr,
    USHORT usRegAddr,
    USHORT usRegData,
    LONG lTimeOut
);

读多个保持寄存器

eMBMasterReqReadHoldingRegister(
    UCHAR ucSndAddr,
    USHORT usRegAddr,
    USHORT usNRegs,
    LONG lTimeOut
);

读输入寄存器

eMBMasterReqReadInputRegister(
    UCHAR ucSndAddr,
    USHORT usRegAddr,
    USHORT usNRegs,
    LONG lTimeOut
);

返回值说明

获取方式

GitHub: https://github.com/RT-Thread-packages/freemodbus