STM32F407移植FreemodbusV1.6
准备工作 工具介绍 软件 Keil5: 代码编译调试 CubeMX: 代码生成工具 VSCode: 代码编辑器 Modbus Poll && Slave: 调试工具 硬件 STM32F407ZGT6: 普中麒麟F407开发板 两个串口转USB: 用于连接主机和从机 创建工程 CubeMX工程创建 选择芯片型号 设置时钟（外部晶振） 设置调试接口和基准时钟 配置串口（USART1~3） 开启FreeRTOS 创建3个任务 生成项目 Keil工程整合 将下载的Freemodbus源码复制到项目根目录，添加所需源文件： modbus/functions/ 下所有文件 modbus/rtu/ 下所有文件 mb.c 和 mb_m.c 移植详解 port.c - 临界区实现 #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "semphr.h" void EnterCriticalSection(void) { taskENTER_CRITICAL(); } void ExitCriticalSection(void) { taskEXIT_CRITICAL(); } portevent.c - 事件标志 使用FreeRTOS事件组实现Modbus事件通知。 portserial.c - 串口收发 实现串口初始化、收发控制，使用FIFO缓冲区接收数据。 porttimer.c - 定时器 实现Modbus帧间隔检测，波特率大于19200时固定为1750us。 主机移植 主机移植与从机类似，主要区别在于： portevent_m.c 中添加了响应事件标志 使用信号量实现主机操作同步 主机使用示例 void MasterTaskFun(void *argument) { for(;;) { eMBMasterPoll(); } } void MasterSendTaskFun(void *argument) { uint16_t data[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; for(;;) { eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister(1, 0, 10, data, 100); for (uint16_t i = 0; i < 10; i++) { data[i] += 1; } osDelay(1000); } } 从机使用示例 void Slave_TaskFun(void *argument) { for(;;) { eMBPoll(); } } 测试 使用Modbus Poll和Modbus Slave软件进行测试： ...
